哈爾濱工程大學“星海1000”號極地AUV探幽北極

中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 曹曦 通訊員 王慶琛 霍萍 朱仲本）近日，中國第13次北冰洋科學考察隊，乘“雪龍2”號極地科考破冰船完成78天的科考任務返回上海。哈爾濱工程大學（以下稱哈工程）水下機器人技術國家級重點實驗室研制的“星海1000”極地AUV隨隊出征，在國內首次獲取大范圍北極冰下冰形冰貌數(shù)據。

哈工程青島創(chuàng)新發(fā)展基地副教授朱仲本介紹，哈工程極區(qū)海水不同深度的溫度、鹽度、葉綠素等海洋參數(shù)信息是研究北極海洋物理、化學及生物演化過程的關鍵，哈工程“星海1000”號極地AUV完成北極冰下環(huán)境自主探測、海冰冰底形態(tài)觀測等試驗，獲取了楚科奇海附近水域5個剖面冰下海洋海水溫度、鹽度、葉綠素、溶解氧、濁度、pH值等關鍵海洋參數(shù)信息，豐富了北極海洋信息數(shù)據庫。

“星海1000”號極地AUV搭載學校水聲學院自主研發(fā)的多波束冰形探測聲納，完成我國首次北極海冰冰底形態(tài)觀測試驗，共探測冰下冰形冰貌約7000平方米，獲取4個點位冰水界面海水流速流向信息，有助于進一步了解該區(qū)域海冰和洋流變化過程，為有效應對全球氣候變化對我國的影響提供數(shù)據支撐。

獲取北極海冰的形貌特征，尤其是冰蓋下方的冰形冰貌，對研究北極海冰融化機理有重要意義。當前，對北極海冰冰貌探測多基于衛(wèi)星等表面觀測手段，對冰蓋下方的冰形冰貌探測一直缺少有效手段。針對極地冰蓋下大范圍、長時間、大深度海洋科學考察與勘探作業(yè)的迫切需求，哈工程牽頭承擔工信部“極地探測無人潛器研制”項目，聯(lián)合中國極地研究中心、中國船舶重工集團公司第702所、天津大學、太原理工大學等多家單位歷時4年協(xié)作攻關完成。哈工程船舶學院蘇玉民教授作為項目負責人，秦洪德教授作為技術負責人，融合了青島創(chuàng)新發(fā)展基地、智能學院、水聲學院等組成跨學院研發(fā)團隊集智攻關。

研發(fā)團隊一一攻克極地低溫環(huán)境下潛器總體設計、推進與控制、高緯度精確導航、冰蓋下聲學定位與通信、環(huán)境條件探測等關鍵技術，完成極地探測AUV“星海1000”號研制。此次“星海1000”號出征北極，驗證了極區(qū)高緯度水下導航、水聲通信、冰下航行精確控制等關鍵技術，為潛器在極地高危險區(qū)域和極端惡劣環(huán)境下科考作業(yè)積累了寶貴經驗，助力我國極地深海探測與作業(yè)能力形成。

“我在北極科考期間，聽聞習近平總書記考察學校，備受鼓舞。我們會牢記囑托，緊貼強軍強國需要，立足于海洋機器人領域，繼續(xù)做好科研學術和學生培養(yǎng)工作，為我國海洋裝備事業(yè)貢獻更多高效能裝備，輸送更多優(yōu)質人才。”朱仲本表示。

中國第13次北冰洋科學考察隊7月12日從上海出發(fā)，總航程1.5萬余海里。9月5日13時55分，“雪龍2”號成功抵達北極點，刷新了中國航海最北記錄。朱仲本與學校2001級校友、中國船舶集團有限公司第708研究所、“雪龍2”號結構專業(yè)主任設計師王燕舞，2008級校友、自然資源部第三海洋研究所助理研究員周鴻濤共同在北極祝福母校70華誕。