致廣大而盡精微

■“國(guó)之大者·科學(xué)家”系列

過(guò)去幾個(gè)月來(lái)，對(duì)我國(guó)道路交通智能檢測(cè)領(lǐng)域知名專家趙祥模教授來(lái)講，一如既往地保持著忙碌而有序的“快節(jié)奏”，他從容地在多重身份之間及時(shí)、精準(zhǔn)切換。

他的工作日程排得滿滿當(dāng)當(dāng)。作為大學(xué)校長(zhǎng)，趙祥模在2023年9月初調(diào)任西安建筑科技大學(xué)。不到4個(gè)月的時(shí)間里，他將全校的二級(jí)學(xué)院和職能處室挨個(gè)調(diào)研了一遍。創(chuàng)新，是他調(diào)研中提到最多的詞。務(wù)實(shí)，是干部師生對(duì)他的第一印象。

而在趙祥模心目中，自己首先是一名大學(xué)教師，這也是他最為看重的身份。作為二十余名碩士和博士研究生的學(xué)術(shù)導(dǎo)師，他雷打不動(dòng)地定期與學(xué)生見(jiàn)面，劃定必讀書(shū)目，交流探討時(shí)既分析學(xué)術(shù)問(wèn)題、答疑解惑，也講講做事做人一脈相承的道理。一有零散時(shí)間，就逐字逐句審定學(xué)生論文。

“尊德性而道問(wèn)學(xué)，致廣大而盡精微?！彼?jīng)常以《中庸》里的這句話勉勵(lì)學(xué)生和課題組成員，這也是他科研教學(xué)實(shí)踐的生動(dòng)體現(xiàn)。

求索：

方向?qū)α耍酉聛?lái)就是好好干

電子信息，是趙祥模近40年科學(xué)研究事業(yè)的基礎(chǔ)和起點(diǎn)。

上世紀(jì)70年代末，電視機(jī)、半導(dǎo)體收音機(jī)是一個(gè)富裕家庭的象征，但供給少、價(jià)格高，很多城市居民省吃儉用多年才能買(mǎi)得起一臺(tái)黑白電視機(jī)。

當(dāng)時(shí)還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，通過(guò)讀書(shū)看報(bào)對(duì)大山之外的世界充滿了向往，也了解到當(dāng)時(shí)我國(guó)通信和自動(dòng)化領(lǐng)域與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)之間的巨大差距。

“讀書(shū)就是為了改變落后面貌?！鄙頌檗r(nóng)民的兒子，這是深植于趙祥模心中的樸素理想。高考填報(bào)志愿時(shí)，趙祥模沒(méi)有猶豫，就是它了。

1983年，趙祥模以優(yōu)異成績(jī)考入重慶大學(xué)無(wú)線電技術(shù)專業(yè)，如饑似渴地在這所底蘊(yùn)深厚的高等學(xué)府學(xué)習(xí)深造。喜歡鉆研、善于思考、勤奮上進(jìn)是他留給大家的印象。

為了貼補(bǔ)生活，大學(xué)期間，趙祥模參加勤工助學(xué)，通過(guò)競(jìng)聘擔(dān)任了宿舍樓水電管理組長(zhǎng)，生活樸素、精打細(xì)算的他一“上任”就開(kāi)始琢磨如何能節(jié)約水電。

課余時(shí)間里，趙祥模在宿舍樓仔細(xì)觀察、分析同學(xué)們生活用水用電的習(xí)慣、規(guī)律，找出關(guān)鍵點(diǎn)和節(jié)約路徑，做宣傳、發(fā)號(hào)召，帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關(guān)閉，嚴(yán)防跑冒滴漏現(xiàn)象。

一學(xué)期下來(lái)，效果明顯，還真為學(xué)校節(jié)省了不少水電。他們的成功經(jīng)驗(yàn)也成為社會(huì)實(shí)踐典型，在全校推廣開(kāi)來(lái)。

任何大的成就，無(wú)不是從小事做起的。把簡(jiǎn)單的事情做到極致就是不簡(jiǎn)單。不論是參加工作后，在原西安公路學(xué)院（現(xiàn)長(zhǎng)安大學(xué)）負(fù)責(zé)管理中型計(jì)算機(jī)房的中央空調(diào)時(shí)，針對(duì)影響數(shù)據(jù)運(yùn)行安全的關(guān)鍵問(wèn)題，對(duì)恒溫恒濕自動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)房自動(dòng)消防系統(tǒng)開(kāi)展研究，還是立足實(shí)踐，將自動(dòng)化研究基礎(chǔ)與交通領(lǐng)域前沿問(wèn)題相結(jié)合，推動(dòng)我國(guó)智能交通和無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，趙祥模一路走來(lái)，無(wú)不是在踏實(shí)肯干的基礎(chǔ)上，大處著眼、小處著手，一步一個(gè)腳印地埋頭苦干。

從這座嘈雜的中型機(jī)房起步，趙祥模開(kāi)始了他的道路交通智能檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和研究之路。他先后主持完成國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程科研項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目與面上項(xiàng)目、國(guó)家西部交通建設(shè)重大科技項(xiàng)目、省部級(jí)重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目及國(guó)有大中型企業(yè)技術(shù)改造項(xiàng)目等縱、橫向研究課題30多項(xiàng)。其中，6項(xiàng)成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，9項(xiàng)成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平或國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，10多項(xiàng)成果得到廣泛推廣應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)在“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”“WIDC世界智能駕駛大賽”“CIVC中國(guó)智能汽車大賽”“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等多個(gè)無(wú)人駕駛汽車重要比賽中獲得優(yōu)異成績(jī)。

創(chuàng)新： 

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車安上“大腦”  

位于西安市北郊的長(zhǎng)安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)研究院，擁有我國(guó)高校唯一的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)。近年來(lái)，趙祥模一抽出時(shí)間就來(lái)到這里。長(zhǎng)達(dá)2.4公里的高速環(huán)形跑道上，各類測(cè)試車輛疾馳而過(guò)。而他所關(guān)注的車型，關(guān)乎智慧交通的新方向和新未來(lái)——智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試是自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試及自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用的必要前提。而之前國(guó)內(nèi)的測(cè)試場(chǎng)地及建設(shè)技術(shù)難以滿足多種技術(shù)形式的自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試需求。

在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題的支持下，趙祥模帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)建成了交通運(yùn)輸部首批認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，擁有多種形式的道路與路面組合，開(kāi)發(fā)完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試賽道，可實(shí)現(xiàn)自行車避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車避碰、交叉口自動(dòng)通行、隧道自動(dòng)通行、無(wú)人車之間相互超車等復(fù)雜場(chǎng)景環(huán)境下的無(wú)人車功能與性能測(cè)試。

趙祥模還帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊(duì)伍，開(kāi)發(fā)了“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無(wú)人車，多傳感器融合技術(shù)的使用，實(shí)現(xiàn)了車載視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器的融合。首次建立了智能汽車測(cè)試的金字塔模型，開(kāi)發(fā)出一套虛實(shí)結(jié)合的智能汽車快速測(cè)試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場(chǎng)景的測(cè)試用例數(shù)據(jù)庫(kù)，完成了車輛、臺(tái)架和虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)之間的深度融合，制定了科學(xué)的測(cè)試流程和規(guī)范性測(cè)試方法，可實(shí)現(xiàn)智能汽車復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化和流程化測(cè)試，并最終完成了一系列測(cè)試產(chǎn)品樣機(jī)開(kāi)發(fā)。

“我們開(kāi)發(fā)的世界上首套無(wú)人車室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)，可以模擬車輛運(yùn)動(dòng)軌跡控制精度測(cè)試、移動(dòng)目標(biāo)物體防碰撞測(cè)試、平面交叉口信號(hào)燈識(shí)別與響應(yīng)測(cè)試、隧道模擬測(cè)試、綜合工況測(cè)試等30多個(gè)虛擬場(chǎng)景，可在臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的智能度和控制穩(wěn)定性加速測(cè)試，還可實(shí)現(xiàn)混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下無(wú)人車與人工駕駛車輛的博弈能力測(cè)試?！壁w祥模說(shuō)。

通過(guò)課題組跨學(xué)科的協(xié)同攻關(guān)，有效推動(dòng)了我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)地的技術(shù)進(jìn)步。目前我國(guó)多個(gè)大型測(cè)試場(chǎng)已能夠支持對(duì)移動(dòng)通信技術(shù)多種通信制式的測(cè)試，各測(cè)試場(chǎng)的場(chǎng)景規(guī)劃也不斷完善，尤其是在氣候特征模擬、路況模擬、場(chǎng)景模擬等方面紛紛打造了自身獨(dú)有的特色。在這些研究及應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，他們提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)車聯(lián)網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO成功立項(xiàng)，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展。

智能交通領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展方向，正在趙祥模眼前逐漸變得清晰可見(jiàn)，并形成心中的規(guī)劃路線圖：“圍繞‘智能網(wǎng)聯(lián)’這個(gè)核心，大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的高精度感知、高可靠通信、高性能計(jì)算，從而推進(jìn)交通運(yùn)載工具與交通基礎(chǔ)設(shè)施的深度融合，實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的網(wǎng)聯(lián)化、自主化和智慧化運(yùn)行，建立我國(guó)自主的標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)體系和話語(yǔ)體系?！睂?duì)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，趙祥模充滿信心。

堅(jiān)守：

教書(shū)和科研要像毛竹一樣

“高校應(yīng)發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢(shì)、科研優(yōu)勢(shì)、師資優(yōu)勢(shì)、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入到學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐的全過(guò)程，努力培養(yǎng)具有交叉思維、復(fù)合能力的高素質(zhì)、拔尖創(chuàng)新人才?！痹谌粘５慕逃虒W(xué)中，趙祥模十分注重學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。創(chuàng)新之外，他強(qiáng)調(diào)最多的，則是堅(jiān)守。

在2023年西安建筑科技大學(xué)開(kāi)學(xué)典禮上，趙祥模寄語(yǔ)新生：求學(xué)之路不是短時(shí)間的發(fā)力疾馳，而是長(zhǎng)期坐冷板凳的堅(jiān)持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來(lái)打好基礎(chǔ)，從一點(diǎn)一滴、一時(shí)一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度。

趙祥模是這樣說(shuō)的，也是這樣做的。

2021年11月，趙祥模團(tuán)隊(duì)再傳佳音，其主持完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目，獲得了2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

這是趙祥模第三次獲得該項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。榮譽(yù)的背后，是課題組對(duì)道路與橋梁智能檢測(cè)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)難題，堅(jiān)持了12年的系統(tǒng)研究——

首次突破了基于稀土超磁致伸縮換能器的道路與橋梁大體積混凝土結(jié)構(gòu)快速無(wú)損檢測(cè)技術(shù)；

提出對(duì)稱式激光位移檢測(cè)和基準(zhǔn)傳遞與多傳感器融合的檢測(cè)方法；

研發(fā)高精度、高可靠、抗干擾性強(qiáng)的激光位移系列傳感器和多功能激光路面檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道路路面平整度、構(gòu)造深度、車轍、磨耗、跳車、變形類病害的高速動(dòng)態(tài)檢測(cè)；

發(fā)明長(zhǎng)壽命、高亮度、低功耗多路同步配光、多路聚焦LED連續(xù)配光和頻閃配光系統(tǒng)，解決野外復(fù)雜光照條件下的路面與橋梁表面全天候高清成像檢測(cè)難題；

…………

地基打得牢，大廈才能建得高。驕人的成果后面，是他和團(tuán)隊(duì)夜以繼日、年復(fù)一年的辛勞付出。

“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到晚上十一二點(diǎn)”“課題資料、研究數(shù)據(jù)、學(xué)術(shù)文章中的細(xì)小錯(cuò)誤也逃不過(guò)趙老師的火眼金睛”……說(shuō)起導(dǎo)師，學(xué)生們充滿了尊敬和感動(dòng)?！皼](méi)有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經(jīng)常端著飯碗打盹兒”，是家人對(duì)他不無(wú)心疼的抱怨。

在當(dāng)前“高轉(zhuǎn)速”的信息時(shí)代，這樣的堅(jiān)守何其難得！

趙祥模曾向?qū)W生講述一種植物——毛竹的生長(zhǎng)故事。毛竹生長(zhǎng)在長(zhǎng)江以南地區(qū)，它的生長(zhǎng)歷程十分特別，在它生命周期的最初四五年里，即使精心種植，也不過(guò)露出三四厘米的筍尖。但是，大約第六年開(kāi)始，毛竹幾乎以每天30厘米的速度“飛快”生長(zhǎng)，只用六七周就可以長(zhǎng)到15米左右，半年時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)到30多米。不了解的人，可能會(huì)認(rèn)為它是在這半年時(shí)光里發(fā)生了不可思議的變化。但其實(shí)，在之前的四五年中，毛竹將根在土壤里延伸了數(shù)百米，它把所有的努力和堅(jiān)持用在了地下，才造就了這么令人驚嘆的奇跡。

“成功沒(méi)有捷徑，唯有不懈努力，用實(shí)干夯實(shí)基礎(chǔ)，用奮斗積蓄力量，用堅(jiān)持筑牢根基。所有的磨礪和坎坷，只要堅(jiān)持過(guò)去了，就是通往成功的階梯。”趙祥模說(shuō)。

12年里，僅趙祥模主持的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開(kāi)發(fā)”一個(gè)項(xiàng)目，就形成發(fā)明專利47項(xiàng)、實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)79項(xiàng)，發(fā)表高水平論文136篇，項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品在我國(guó)10多個(gè)省市得到推廣應(yīng)用，并通過(guò)合作企業(yè)出口到多個(gè)國(guó)家，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

而趙祥模歷時(shí)十余年立足智能交通研究加強(qiáng)人才培養(yǎng)的探索和實(shí)踐，通過(guò)課程庫(kù)補(bǔ)鏈、實(shí)踐庫(kù)擴(kuò)維、師資庫(kù)增效、評(píng)價(jià)庫(kù)保質(zhì)，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)鏈條，重構(gòu)課程、實(shí)踐、師資、評(píng)價(jià)四維并舉的拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)整體架構(gòu)，也結(jié)出了璀璨花朵——“面向智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，建多學(xué)科交叉融合大團(tuán)隊(duì)大平臺(tái)，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”榮獲2022年度國(guó)家級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。

初心：

科研工作者心中要裝著國(guó)家和人民

20世紀(jì)80年代，我國(guó)的汽車檢測(cè)技術(shù)非常薄弱，檢測(cè)手段基本處于“眼看、耳聽(tīng)、手摸”狀態(tài)。到90年代初，國(guó)外汽車檢測(cè)設(shè)備廠商只向我國(guó)出口單項(xiàng)或成套低端設(shè)備，嚴(yán)重制約我國(guó)汽車檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展。

“這項(xiàng)技術(shù)怎么就不能國(guó)產(chǎn)化？”趙祥模和他的研究團(tuán)隊(duì)憋著一口氣，埋頭走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)啟了長(zhǎng)達(dá)30余年的汽車整車不解體檢測(cè)技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)之路。從理論研究、核心關(guān)鍵技術(shù)突破到全套系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，從機(jī)械臺(tái)架設(shè)計(jì)、單機(jī)儀表開(kāi)發(fā)、測(cè)控系統(tǒng)研制到整個(gè)檢測(cè)線安裝調(diào)試，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期艱苦的不懈努力以及與相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研合作，終于攻克了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難題，形成了我國(guó)汽車整車室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)完整的技術(shù)體系。

這就是趙祥模做科研的初心，他常說(shuō)，要在科技自立自強(qiáng)中永立潮頭，需要有遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)志向，那就是科技報(bào)國(guó)。

2009年趙祥模通過(guò)國(guó)際上的一則報(bào)道，開(kāi)始關(guān)注智慧交通的新方向和新未來(lái)——自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

我國(guó)智能交通系統(tǒng)研究起步較晚，未來(lái)要在全球占有一席之地，就必須緊緊抓住智能交通系統(tǒng)向網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化轉(zhuǎn)型這一關(guān)鍵期。在多年的研究中，趙祥模和團(tuán)隊(duì)扎根科研與技術(shù)開(kāi)發(fā)第一線，甘坐冷板凳，勇于攻克“卡脖子”技術(shù)難題。

“在自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方面，我國(guó)已逐漸具備了較為明顯的優(yōu)勢(shì)。底氣來(lái)自實(shí)力?！?023年全國(guó)兩會(huì)期間，在接受記者采訪時(shí)，趙祥模不無(wú)自豪地說(shuō)，目前在交通智能檢測(cè)算法和傳感器等方面，我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，基本上實(shí)現(xiàn)了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分領(lǐng)域甚至實(shí)現(xiàn)了“領(lǐng)跑”。

實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，歸根結(jié)底是高水平人才、高水平教育的自立自強(qiáng)。趙祥模表示，高校要堅(jiān)持為黨育人、為國(guó)育才，落實(shí)立德樹(shù)人根本任務(wù)，瞄準(zhǔn)國(guó)際科技前沿、關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求，特別注重對(duì)學(xué)生科學(xué)精神、創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，提升學(xué)生的科學(xué)興趣和創(chuàng)新能力，為國(guó)家高水平科技自立自強(qiáng)提供堅(jiān)強(qiáng)的人才保障。

第一次參加全國(guó)兩會(huì)，在討論政府工作報(bào)告時(shí)，趙祥模建議，要加強(qiáng)科技成果轉(zhuǎn)化體制機(jī)制建設(shè)，打通科技成果轉(zhuǎn)化堵點(diǎn)?！皣@創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈打造人才鏈，多措并舉引導(dǎo)科技人才服務(wù)企業(yè)一線，加強(qiáng)科技經(jīng)紀(jì)人隊(duì)伍建設(shè)，讓科技成果轉(zhuǎn)化更有人才保障?！壁w祥模說(shuō)。

他還提出，要加快突破自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)的商用瓶頸，需要深入研究制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略》，立法支持自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)的規(guī)?；逃煤蜆?gòu)建一套統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系，從而形成可在全國(guó)范圍進(jìn)行大規(guī)模復(fù)制推廣的成套技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系。

趙祥模忙碌著，思考著，行動(dòng)著。他不遺余力地積極推動(dòng)交通信息科技成果造福行業(yè)、造福社會(huì)，為國(guó)家科技自立自強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)作貢獻(xiàn)。

《中國(guó)教育報(bào)》2024年01月16日第4版